测绘无人船组成
测绘无人船主要由以下几个部分组成：
无人船系统
船体：采用合金材质，具有轻质、易搬运、易冲洗、吃水浅、耐腐蚀、耐碰撞等特点。船型设计保证在3~5级风浪条件下平稳航行。
通信系统：通过电台通信，实时传输无人船的工作任务状态、航行姿态位置信息至岸基系统，并允许用户实时查看数据信息。
定位导航系统：配备高精度GNSS接收机，提供实时位置信息，测量员可在软件中查看无人船的行驶轨迹和当前位置。
控制系统：负责控制无人船的航线，支持手动遥控控制和自动控制两种模式，以适应复杂水域。测量人员可实时掌握船体状态和测量数据，便于调整航行路线。
水上水下一体化测量系统
该系统集成了GNSS、多波束测深仪、激光扫描仪等多种高精度传感器，可实时接收并分析处理所采集数据。
岸基系统
岸基系统主要负责接收无人船传输的数据，并提供一个用户界面供测量员查看和分析数据。
动力组件
包括螺旋桨、喷气机或电动马达等，根据无人船的使用情况和性质而定。
电力系统
包括电池、发电机和太阳能板等，为无人船提供动力和能源。