机械手设计论文答辩

机械手设计论文答辩

在进行机械手设计论文答辩时，以下是一些关键要点和步骤，你可以参考：

机械手设计论文答辩要点

1. 设计概述

设计目标：明确阐述设计的目的和预期功能。

应用场景：介绍机械手将应用于何种生产环境。

2. 设计论证

结构设计：解释手臂结构的设计，包括机构组成和运动分析。

驱动系统：说明所选电机、气缸等动力装置的理由。

控制系统：描述硬件电路和控制算法的设计。

强度校核：展示结构强度和刚度的有限元分析结果。

3. 控制系统设计

编程软件：介绍使用的编程软件，如STEP 7-Micro/WIN。

程序设计：详述控制程序的逻辑和功能。

4. 仿真验证

运动仿真：展示机构运动轨迹的合理性。