南京测绘院改制了吗

是的，南京测绘院已经完成了改制。具体信息如下：

改制时间：

南京市测绘勘察研究院有限公司原名“南京市测绘勘察研究院”，于2003年底完成改制转企。

改制后企业性质：

改制后，南京市测绘勘察研究院成为了一家民营高科技企业。

进一步改制信息：

该公司于2004年进一步改制转企，并于2017年完成股份制改造，2020年初成功上市。

综上所述，南京测绘院已经完成了改制，并且改制后成为了一家民营高科技企业，后续还完成了股份制改造和上市。