高中球面坐标

球面坐标是一种三维坐标系，用于描述空间中某一点的位置。在高中数学中，球面坐标通常不作为考试的重点，但在更高级的数学课程中，如考研数学，这部分知识是必要的。球面坐标由三个量构成：

`r`：原点到点P的距离，即半径。

`φ`：从正z轴看，自x轴逆时针旋转到线段OP的角度，称为仰角或极角。

`θ`：从正z轴看，线段OP在xy平面上的投影与x轴之间的夹角，称为方位角或天顶角。

球面坐标与直角坐标之间的转换关系如下：

x = r * sin（φ） * cos（θ）

y = r * sin（φ） * sin（θ）

z = r * cos（φ）