声波测绘算法公式

声速计算公式

声速 \（ c \） 等于频率 \（ f \） 乘以波长 \（ \lambda \）：

\[

c = f \times \lambda

\]

回声测距公式

距离 \（ D \） 等于时间差 \（ \Delta T \） 乘以声速 \（ V \） 的一半：

\[

D = \frac{\Delta T \times V}{2}

\]

超声波测距公式

距离 \（ d \） 等于声速 \（ v \） 乘以时间差 \（ t \） 除以 2：

\[

d = \frac{v \times t}{2}

\]

其中，声速 \（ v \） 在空气中约为 340 m/s。